快换装置包括了机器人侧和治具侧，分别用来连接机器人和治具。行业又称为换枪盘、快换盘、快速更换器、快换器等，它为机器人的应用提供了灵活性，可根据现场实际生产需求，自动更换各类末端治具，进行不同工序的快速切换。